خانه   »  آموزش تصویری برنامه نویسی پی ال سی  »  فصل 15 – آموزش برنامه نویسی pid در PLC

فصل ۱۵ – آموزش برنامه نویسی pid در PLC

فصل ۱۵ – آموزش برنامه نویسی pid در PLC : عبارت PID از جمله کلمات پرکاربرد در صنعت اتوماسیون و هوشمند سازی می باشد به طوری که امروزه هر کجا صحبت از کنترل می شود، آنگاه PID به عنوان یکی از شیوه های نوین کنترلی مطرح می شود.

اما به طور مختصر شرح ساده ای از PID را ارائه می دهیم:
کنترل فرایند های صنعتی به دو شیوه حلقه باز و حلقه بسته صورت می گیرد، در سیستم های حلقه باز هیچ گونه فیدبکی از خروجی به ورودی سیستم نداریم اما در فرایند های حلقه بسته از خروجی نمونه گیری صورت می گیرد و به ورودی اعمال می شود. با این عمل می توانیم نسبت به تغییرات خروجی ورودی را نیز تغییر دهیم.
کنترل کننده های تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر نمونه ای از سیستم های کنترلی حلقه بسته می باشند ( تمامی این مدهای کنترلی در آموزش تصویری به طور کامل شرح داده شده اند ) این سیستم های کنترلی به طور گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند.

در این جا برای درک بهتر کنترل PID یک نمونه مثال کنترلی را ذکر می کنیم :
برای مثال تصور کنید که توسط یک سیستم گرم کن می خواهید فضای اتاق را گرم کنید و میزان دمای هدف شما ۲۵ درجه است یعنی هنگامی که دما به ۲۵ درجه رسید هیتر باید خاموش شود. و در حال حاضر دمای اتاق برابر ۱۰ درجه است. در این حالت شیر تغذیه هیتر حداکثر مقدار خود را دارد و کاملا باز است و در این صورت دمای اتاق شروع به افزایش می کند حال نیاز به یک فیدبک از خروجی داریم هر چه دمای اتاق افزایش پیدا می کند سیستم کنرلی نیز یک فیدبک دریافت می کند و با افزایش دمای اتاق شیر تغذیه هیتر را اندکی بسته می کند و فرایند به همین صورت پیش می رود و زمانی که دما به ۲۴ درجه می رسد شیر تغذیه هیتر تنها ۵ درصد باز است و با رسیدن دمای اتاق به ۲۵ درجه، شیر به طور کامل بسته خواهد شد. این مثال نمونه ای ساده از روش کنترل PID بود. در نمودار زیر می توانید شکل نموداری فرایند را مشاهده کنید
مثال دیگر از کنترل PID پر شد آب استخر است بدین صورت که در ابتدای کار شیر آب با حداکثر مقدار خود باز است و با پر شدن آب استخر، PLC یک فیدبک دریافت می کند و به مرور اندک اندک شیر آب تغذیه را می بندد
اما برای پیدا کردن PID نیازمند یکسری پیکربندی های خاص و همچنین اطلاعات اولیه هستیم . که در این آموزش سعی شده به طور کامل شرح داده شود

این بخش شامل:
– توضیح معنا و مفهوم PID
– بررسی کنترل کننده های P , I , D
– بررسی و مقایسه  تاثیر هر کدام از متغییر های Kp ,Ki , Kd بر روی پاسخ
– پیاده سازی تابع ۸۶ جهت PID
– بررسی قسمت های مختلف تابع ۸۶
– نحوه پیکربندی تابع ۸۶
– ذکر نمونه برنامه جهت پیاده سازی PID

فصل ۱۵ – آموزش برنامه نویسی pid در PLC، یکی از فصل های مجموعه آموزشی تصویری PLC است جهت دانلود تمام فصل ها لطفا [ اینجا ] کلیک کنید


 

 

مطالب مرتبط موضوعات آموزش تصویری برنامه نویسی پی ال سی

فصل 20 - آموزش زبان برنامه نویسی ladder در Plc : تعداد زبان های برنامه پی ال سی محدود می باشد و در بین تمام این زبان ها، زبان ladder از کاربرد و کارایی بیشتری برخوردار است و بسیاری از متخصصان...
فصل 19 - معرفی جدول توابع کاربردی در Plc : در هر نرم افزار برنامه نوسی پی ال سی یک سری جدول ها برای کاربرد های خاص تعبیه شده است این جدول ها واسطی برای پارامترهای ارتباطی و تنظیمات ارتباطی...
فصل 18 - بررسی پنجره مربوط به خطاها در plc : پس از نوشتن برنامه و پی از آپلود کردن آن بر روی پی ال سی لازم است که برنامه را از نظر وجود خطاهای احتمالی مورد بررسی قرار بدهیم...
فصل 17 - پیکربندی ورودی های X در PLC : یکی از پارامترهایی که گاهی نیاز می شود آن را تنظیم و پیکربندی کنیم مربوط به پیکربندی ورودی های X می شود اما چگونه این کار صورت می گیرد و...
فصل 16 - پیکربندی وقفه یا interrupt در Plc : مبحث بعدی که آموزش آن بسیار مهم می باشد مربوط به بحث وقفه در plc است در بسیاری از پروژه های حساس و کنترل موقعیت از وقفه یا intrrupt بسیار...

ارسال پاسخ یا نظر

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.1


Top